多層料箱機器人

Name: HaiPick A42
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HaiPick A42

HaiPick A42 多層料箱機器人是海柔創新自主研發的箱式倉儲機器人，可實現料箱智能揀選、存取，多料箱同時搬運。

優勢：

- 採用雙輪差速和二維碼導航，實現平穩行走和旋轉，技術成熟穩定

- 人機協同工作效率提升 3-4 倍，提升單位時間內人工作業效率

- 業務彈性，兼容多尺寸料箱、紙箱揀選

- 演算法確保揀選準確率，一次性存取多達 6+1 個貨箱

- 支援急停保護、避障保護、碰撞保護、電池保護、聲光報警等多重安全保護

對比堆垛機、自動立體倉庫：

部署彈性、高效

改造成本低

設備可拓展性強

對比潛伏式AGV：

實現從傳統的”貨架到人“到高效的”箱到人“

揀選顆粒度更小

無需爬高揀選，操作更高效更舒適

支持對接多種物流設備：

包括貨架、潛伏式AGV、機械臂、多功能工作站等

HaiPick A42 多層料箱機器人是海柔創新自主研發的箱式倉儲機器人，可實現料箱智能揀選、存取，多料箱同時搬運。

優勢：

- 採用雙輪差速和二維碼導航，實現平穩行走和旋轉，技術成熟穩定

- 人機協同工作效率提升 3-4 倍，提升單位時間內人工作業效率

- 業務彈性，兼容多尺寸料箱、紙箱揀選

- 演算法確保揀選準確率，一次性存取多達 6+1 個貨箱

- 支援急停保護、避障保護、碰撞保護、電池保護、聲光報警等多重安全保護

對比堆垛機、自動立體倉庫：

部署彈性、高效

改造成本低

設備可拓展性強

對比潛伏式AGV：

實現從傳統的”貨架到人“到高效的”箱到人“

揀選顆粒度更小

無需爬高揀選，操作更高效更舒適

支持對接多種物流設備：

包括貨架、潛伏式AGV、機械臂、多功能工作站等

產品特點

智能揀選搬運

自主揀選、智能搬運、自主導航、自主充電，定位精度高

超廣揀選範圍

存儲範圍覆蓋超广立體空間

高速穩定移動

穩定直行移動速度，高停止精度

多貨箱搬運

每台機器人可一次性存取多個貨箱

無線網絡通信

支持Wi-Fi，確保無障礙運行

多重安全防護

具備障礙物檢測、主動避障、防碰撞、報警急停等多項安全功能

混合揀選

兼容紙箱/料箱、多尺寸貨箱

產品靈活客製

支持機身高度、顏色等客製需求

最優解決方案

根據不同應用場景量身客製最優方案

產品參數

*支持多種型號可選，聯繫我們客製倉儲自動化方案

A42-M

A42-G

A42-L

A42-X

A42-M
A42-G
A42-L
A42-X

貨箱規格

貨箱尺寸範圍 (mm)
L(300-400)×W(200-300)
L(300-600)×W(300-400)
L(380-670)×W(380-500)
L(480-800)×W(480-600)

貨箱高度範圍 (mm)
105-330
120-330
120-330
120-330

貨箱負載 (kg)
≤30
≤30
≤30
≤30

機器人規格

機器人尺寸 (mm)
L1300×W800×H3130
L1600×W1000×H4330
L1830×W1060×H4330
L2130×W1240×H4420

取貨高度範圍 (mm)
400-3200
400-5200mm
400-5200mm
400-5200mm

機械旋轉直徑 (mm)
1300
1600
1830
2130

機器人自重 (kg)
380
480
550
650

機器人最大負載 (kg)
≤180
≤180
≤180
≤180

揹簍層數
5
6
6
6

認證類型
CE
CE
CE
CE

主要部署

巷道寬度 (mm)
920
1110
1225
1375

工作環境溫度 (°C)
0-45
0-45
0-45
0-45

地面平整度 (mm/2.25㎡)
±3
±4
±4
±4

運動性能

底盤直行最大運動速度 (m/s)
1.8
1.8
1.7
1.2

底盤行走行進方向停止精度 (mm)
±10
±10
±10
±10

充放電性能

滿充時間 (20%-100%) (h)
≤1.5
≤1.4
≤1.4
≤1.4

快充時間 (30%-80%) (min)
≤40
≤32
≤32
≤32

滿充後續航時間 (100%-20%) (h)
≥5.4
≥6.5
≥6.5
≥6.5

快充後續航時間 (80%-30%) (h)
≥3.4
≥4.0
≥4.0
≥4.0

安全功能

通信加密
√
√
√
√

分區避障
√
√
√
√

分區減速
√
√
√
√

急停按鈕
√
√
√
√

升降防墜
√
√
√
√

聲光報警
√
√
√
√

電機保護
√
√
√
√

電池保護
√
√
√
√

可選配模塊

雙深位貨叉

可節省出一半的巷道面積，提升存儲密度

3D識別技術

支持同時揀選紙箱/料箱，兼容多規格料箱混場；

支持無貼碼紙箱揀選搬運

動態可調貨叉技術

自動識別箱體大小，靈活存取；

箱間距合理利用，將整體倉儲密度提升30%以上

解決方案

鞋服

提升80%到400%儲存密度，提高倉庫空間利用率。

電商

易拓展、易改造、易搬遷，從容應對市場需求及業務變化。

3PL

提高3到4倍人效，作業準確率高達99.99%。

零售

支持2B、2C、保稅倉多種業務形態，滿足業務多樣化需求。

醫療

優化作業流程，提升倉儲效率，縮短投資回報週期。

電子

柔性應對定制化生產需求，助力高效生產製造。

汽車

降低運營成本，滿足多樣化生產和行業場景。

跨境電商

應對業務變動需求，實現快速擴產和換產。

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多層料箱機器人

HaiPick A42

對比堆垛機、自動立體倉庫：

對比潛伏式AGV：

支持對接多種物流設備：

對比堆垛機、自動立體倉庫：

對比潛伏式AGV：

支持對接多種物流設備：

產品特點

可選配模塊

可選配模塊

雙深位貨叉

3D識別技術

動態可調貨叉技術

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