箱式仓储机器人系统如何引领智能仓储变革？
2021年3月17-18日，第十届中国物流技术大会( LT Summit 2021 )在上海国际会议中心隆重开幕；LT大会以“新十年，数智跃迁”为主题，开启新十年物流数智化转型的新征程！
LT大会是一年一度的物流科技饕餮盛宴，来自全球的物流技术领袖分享和探讨数字化转型大背景下产业及企业数智化转型的机遇与挑战，以及数智技术在智能制造、智能仓储、智慧配送等场景下的创新解决方案和最佳实践。
海柔创新销售副总裁刘敬涛先生受邀参加LT大会并分享《箱式仓储机器人系统如何引领智能仓储变革》主题报告，全面介绍了海柔创新在箱式仓储机器人的技术创新和应用实践。以下为演讲内容整理（内容有删减）。
海柔创新销售副总裁 刘敬涛
市场需求新变化，柔性化成趋势
海尔CEO张瑞敏讲过一句非常经典的话，“没有成功的企业，只有时代的企业”，这句话告之大家，无论做企业还是产品都是在围绕着时代，时代在前进，市场的需求在变化，市场需求的变化主要表现在消费者购买行为在变、业态在变。
目前中国正面临着巨大消费需求的升级，以中国零售行业为例，90后和00后是未来的消费主体，他们的消费需求和上一代的不同主要表现在哪里？归纳下来主要有以下三点：
第一、不看重价格，更重品质，享受购买过程。
第二、个性化需求对零售企业产生定制化和海量信息。
第三、电商的迅猛发展导致了消费需求升级。
这三点对零售企业产生了巨大的挑战，现有的供应链模式难以协同响应来满足零售企业新的消费需求，新的需求主要表现在高效、智能、定制化。由此对供应链产生了新的柔性化和高效的要求。
聚焦核心技术，丰富产品服务市场
海柔创新专注料箱式仓储机器人解决方案。仓储环节作为供应链核心的一部分，为了满足供应链的高效和柔性，需要从传统的人工仓储到机器化仓储、自动化仓储和柔性仓储的迭代升级，海柔创新利用人工智能技术和机器人技术，帮助客户提供柔性、高效、智能、定制化的解决方案，最终帮助客户在仓库和工厂环节创造价值。
海柔以库宝机器人作为核心产品，帮助客户提供柔性和高效的解决方案。方案主要有以下特点：
1、柔性化、部署快：以一个2000平米的仓库举例,可以做到7天内部署，一个月内上线。
2、和传统的人工仓库相比，人工拣选效率可以提高3-4倍。
3、存储密度可以覆盖0.25米到6.5米的覆盖范围，存储密度可以提高130%。
库宝系统有四大核心部分组成：库宝机器人、充电桩、多功能工作站、HAIQ智慧管理平台。
目前库宝机器人有五款主要产品：多层料箱机器人 HAIPICK A42、双深位料箱机器人HAIPICK A42D、纸箱拣选机器人HAIPICK A42N、伸缩升降料箱机器人 HAIPICK A42T、激光SLAM多层料箱机器人HAIPICK A42 SLAM。后四款产品机型均基于HAIPICK A42衍生而来，为满足不同客户需求、不同行业特征应运而生。
多层料箱机器人 HAIPICK A42
库宝机器人HAIPICK采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运。机器人标准高度为4.22米，可根据客户需求1-5米灵活定制，一次性可搬运高达8+1个货箱。在仓库运行中对精度和稳定性要求极高，库宝机器人行走控制精度可达±10mm，取放控制精度达±3mm。
双深位料箱机器人HAIPICK A42D
双深位箱式仓储机器人库宝HAIPICK A42D可为客户提升仓储面积利用率，实现高密度存储。该款机器人采用可定制化伸缩货叉，配置4.5米双深位货架，减少至多50%巷道面积，较传统人工仓，可提升130%存储密度；同时配置全新的取货方式及库位策略，满足多种业务场景需求，降低仓租成本，提升仓储柔性及效率。该款机器人已于2020年3月完成项目进场，5月正式服务于世界顶尖3PL客户。
双深位箱式仓储机器人库宝HAIPICK A42D可为客户提升仓储面积利用率，实现高密度存储。该款机器人采用可定制化伸缩货叉，配置4.5米双深位货架，减少至多50%巷道面积，较传统人工仓，可提升130%存储密度；同时配置全新的取货方式及库位策略，满足多种业务场景需求，降低仓租成本，提升仓储柔性及效率。该款机器人已于2020年3月完成项目进场，5月正式服务于世界顶尖3PL客户。
纸箱拣选机器人HAIPICK A42N
海柔创新推出的全球独创纸箱拣选机器人库宝HAIPICK A42N，首次打破机器人仓库自动化改造对货箱容器的限制，赋予仓储更多柔性。可支持不同尺寸的纸箱/料箱的混合拣选；配置先进的3D视觉识别技术，能够实现无码识别取放货，适用于拆零拣选与整箱拣选等多种业务场景，满足各式仓储需求。2020年5月，HAIPICK A42N已经进入项目现场，实现首个商业项目落地。
伸缩升降料箱机器人 HAIPICK A42T
全球首款伸缩升降料箱机器人库宝HAIPICK A42T是2020年9月海柔创新推出的一重量级产品。该款机器人具备智能伸缩升降功能，灵活覆盖0.25m至6.5m立体存储范围，超广立体存储空间覆盖,再次突破机器人仓存储高度，适用于多种不规则仓库，真正打造超高存储密度、超高柔性兼备的仓储自动化解决方案。
激光SLAM多层料箱机器人
HAIPICK A42 SLAM
库宝HAIPICK A42 SLAM是海柔创新联手仙工智能重磅推出的适用于工厂线边仓的全新解决方案。该款机器人具备激光SLAM导航功能，实现柔性对接、精准取放、高效搬运、安全导航，开启工业搬运新时代，赋能智慧物流产业升级。
深耕不辍 创新不止
正如海柔创新的名字，深挖用户痛点、把握市场新需求、不断研发出适配不同场景的创新解决方案。 在人机交互方面，海柔创新有自己独特的理解，并设计了几款人机交互的模式和方案。
第一、人机直拣工作站
人机直拣工作站内，操作员直接在机器的背篓上做拣选，只需要配一台工作站和扫描枪就可以完成拣选。
第二、输送线工作站
机器人跟输送线对接，机器人把背篓上的料箱放到输送线上，输送线再把料箱送至人的面前，人直接在料箱里拣选，极大提高了操作员拣选舒适度且避免安全问题。
第三、缓存货架工作站
机器人把料箱放在缓存货架上，人在货架上做拣选。机器人即放即走，解放效率。
第四、 HAIPORT工作站
为了让人机效率协同发挥到最佳，海柔发明了HAIPORT自动装卸机，再次颠覆了货到人交互方式，结合库宝高效多货箱搬运特性，实现多货箱即装即卸，大幅提升出入库效率。HAIPORT自动装卸机专门针对箱式仓储机器人系统设计，进一步革新货到人交互方式，丰富库宝系统工作站种类，提升仓库作业效率。
HAIPORT自动装卸机可直接与库宝机器人对接，一次性完成多货箱的快速装卸（将输送线上的多个料箱同时装载到机器人上，或从机器人上同时卸下多个料箱），仅需3-5s即可实现6-8个货箱的装卸；较输送线工作站，机器人装卸货速度提升16倍。HAIPORT工作站支持对接人工或机械臂对接，打造快速高效的货箱搬运、存储及分拣流程，适应于多种业务场景。
使用HAIPORT，可大幅提升系统整体效率，显著降低自动化改造成本，真正实现降本增效。机器人不需要把料箱一箱一箱放到输送线来，极大发挥了机器人的效率，机器人不需要再等待，人在输送线上做拣选，解决方案同时提高了人和机器人的工作效率，可以做到每小时600箱的拣选效率。
HAIPORT自动装卸机为第十届LT中国物流技术奖（LT奖）参赛产品，经过激烈角逐最终荣膺第十届LT中国物流技术奖-创新产品奖。
软硬结合：聚焦智慧仓储、智慧工厂
HAIQ智慧管理平台是库宝系统的智慧大脑，其中包括IWMS（智能仓储管理系统）、ESS（设备调度管理系统）、RCS（机器人控制系统），可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类物流设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。
基于库宝系统，海柔创新立足客户需求，为各类仓储物流及生产制造场景提供定制化解决方案及全流程服务。
库宝智慧仓储物流解决方案将改变传统仓库的“人找货”模式，提供含人工友好交互的“货箱到人”模式、输送线接驳等对接方式，取代繁重、重复的人工作业，实现智能拣选、搬运，提高仓库效率和准确性。适用于2B发货仓库（门店发货）、2C发货仓库（电商仓库）、逆向物流（退货）等。
库宝智慧工厂内物流解决方案适用于生产制造场景，结合不同的业务场景，定制解决方案，助力打通库区、生产线、缓存区，实现工厂全流程自动化。
海柔创新自成立至今已超过90个落地案例，涵盖了商超、零售、医药、电子、电力、制造、3PL等多个行业。
｜案例1：海柔创新的第一个商业落地项目是百世供应链的佛山服装仓，至今已经平稳运行超过30个月。项目用时一个月上线，提高了拣选效率和存储密度。
｜案例2：国内最大的电商之一做的2C发货仓，用到了65台机器人。不只是满足了方案里说到的存储密度，帮助客户经历过双11流量高峰验证之后，客户领导给海柔发了一封感谢信，说我们产品的解决方案超出了客户的期望值。
｜案例3：2020年为欣贺服装做的2B、2C和退货仓的解决方案，一期帮助客户提供了34台机器人，仓库高度利用率和人工仓相比提高了90%。客户在二期又复购了10台。之所以讲复购，是因为海柔创新的解决方案和产品真的满足了客户需求，帮客户提高了效率和存储密度。客户的认可印证了海柔创新核心的价值观：客户的成功，我们的使命。
