안전, 언제나 함께합니다.

모든 과정의 중심이 되는 하나의 기준

안전은 시스템 설계와 구축부터 일상적인 운영, 유지보수 및 지원에 이르기까지 자동화 프로젝트의 모든 단계에 적용되는 기준입니다. 이를 바탕으로 시스템의 전체 운영 기간 동안 사람과 시스템을 보호하고 안전한 운영을 유지할 수 있도록 합니다.

전문가와 상담하기

감지. 평가. 대응.

창고 환경은 매 순간 변화합니다. 시스템은 이러한 변화를 감지하고 위험을 평가하며, 문제가 커지기 전에 대응합니다.

감지

무엇이 변하고 있는지 파악

운영 구역 전반의 장비 상태, 이동 상황, 배터리 상태는 물론 작업자의 존재 여부까지 실시간으로 모니터링합니다.

평가

감지된 상황의 위험 수준 판단

시스템은 실시간으로 감지된 주변 상황을 안전거리 및 이동 규칙과 비교·평가하고, 작업자의 위치와 통로 혼잡도를 고려하여 동적으로 경로를 변경합니다.

대응

문제가 커지기 전에 조치

감지된 상황에 따라 로봇은 감속, 경로 변경 또는 정지를 수행합니다. 안전 인터록이 적용된 출입문이 열리면 해당 구역의 장비가 정지하며, 화재 경보가 발생하면 작업을 일시 중지하고 비상 접근 경로를 확보합니다.

작업 구역 외곽부터 출입구, 내부까지 안전하게 보호

작업자는 일상적인 작업, 점검, 유지보수 및 예외 상황 대응을 위해 창고 내 다양한 구역에 출입합니다. 작업 상황에 따라 발생할 수 있는 위험이 다르기 때문에, 세 가지 단계로 안전을 보호합니다.

물리적 분리

안전 펜스와 물리적 보호 장치를 통해 작업자 구역과 로봇 운영 구역을 분리하여, 정상 운영 중 작업자가 의도치 않게 통제 구역에 진입하거나 이동 중인 장비와 접촉하는 것을 방지합니다.

안전 인터록 출입 관리

출입문은 장비 상태와 연동되어 있어 통제 구역에 사람이 진입하면 해당 구역의 장비가 자동으로 안전하게 정지합니다.

동적 보호: HaiVest

시스템이 가동 중인 상태에서 작업해야 하는 경우, HaiVest는 주변 로봇이 작업자의 위치를 인식할 수 있도록 지원합니다. 로봇은 작업자의 위치에 따라 경로를 조정하고, 일정 거리에서는 감속하며, 가까운 거리에서는 정지합니다. 작업자의 안전을 보호하는 동시에 시스템의 나머지 운영은 계속 유지할 수 있습니다.

모든 단계에서 고려하는 화재 안전

리튬 배터리, 충전 인프라 및 고밀도 수직 보관 환경에서는 별도의 화재 안전 대책이 필요합니다. Hai는 시스템 설계 초기 단계부터 이러한 위험을 고려하며, 관련 NFPA 기준 및 FM Global 가이드라인을 참고하여 예방 조치, 시설 안전 시스템과의 연계 및 대응 계획을 종합적으로 적용합니다.